Ο Θεόδωρος Πανταλέων γεννήθηκε στην Αθήνα το 1945.
Σπούδασε στη σχολή Α.Τ.Ι. (Δοξιάδη) γραφικές τέχνες και ζωγραφική με δασκάλους τους Α. Τάσσο, Α. Αστεριάδη, Η. Δεκουλάκο, Γ. Γεωργιάδη και Σ. Λυδάκη. Ζει και εργάζεται στην Αθήνα.

Με το έργο του έχουν ασχοληθεί πολλοί Έλληνες και ξένοι ιστορικοί τέχνης και τεχνοκριτικοί, όπως οι: Νίκος Αλεξίου, Έφη Ανδρεάδη, Ελένη Βακαλό, Νίκος Γρηγοράκης, Paul Caso, R. Deboder, Andre Glavimans, Μαίρη Καββαδία, Χάρης Καμπουρίδης, K. Lara, Στέλιος Λυδάκης, Όλγα Μεντζαφού, Guy Molla, Jacques Moutoy, Αλέξανδρος Ξύδης, Μπία Παπαδοπούλου, Stephane Rey, Ντόρα Ηλιοπούλου-Ρογκάν, Τώνης Σπητέρης, Βεατρίκη Σπηλιάδη, Μάνος Στεφανίδης, Αθηνά Σχινά, Αγγέλα Ταμβάκη, Albain Viray, Χρύσανθος Χρήστου.

Έργα του βρίσκονται στην Εθνική Πινακοθήκη, σε Δημοτικές Πινακοθήκες, στο Μουσείο Κοπελούζου, στο Μουσείο Βορρέ, στο Μουσείο Κοτοπούλη και σε ιδιωτικές συλλογές στην Ελλάδα και στο εξωτερικό.