Ο Σωτήρης Σόρογκας γεννήθηκε στις 22 Φεβρουαρίου 1936 στην Αθήνα. Από την Ανώτατη Σχολή Καλών Τεχνών αποφοίτησε το 1961. Καθ’ όλη τη διάρκεια των σπουδών του ήταν κρατικός υπότροφος στο εργαστήριο του Γιάννη Μόραλη. Φοίτησε επίσης για ένα χρόνο στο εφηρμοσμένο εργαστήριο της Α.Σ.Κ.Τ. όπου διδάχτηκε αγιογραφία, την οποία, για μερικά χρόνια μετά την αποφοίτησή του, άσκησε για βιοπορισμό. Από τη δεκαετία του ’60 επισκεπτόταν πολύ συχνά τα ευρωπαϊκά καλλιτεχνικά κέντρα, και κυρίως το Παρίσι στο οποίο παρέμενε τον περισσότερο καιρό. Στη δεκαετία του ’70 τα ταξίδια του συνεχίστηκαν και στην Αμερική. Με τη χορηγία του Ιδρύματος Φορντ το 1972, ο Σωτήρης Σόρογκας, παρακολούθησε τη σύγχρονη τέχνη στη Νέα Υόρκη, το Σικάγο, το Λονδίνο, το Μιλάνο κ.α. Την ίδια χρονιά έκανε την πρώτη του ατομική έκθεση στη μεγάλη τότε γκαλερί των Αθηνών «Hilton». Πριν την έκθεση αυτή είχε συμμετάσχει σε πολλές ατομικές εκθέσεις ήδη από το 1962. Τον Οκτώβριο του 1972 έγινε και η πρώτη ατομική του έκθεση στο εξωτερικό (Κολωνία) ενώ το 1988 έγιναν δύο ακόμα ατομικές εκθέσεις του στη Ρώμη και τις Βρυξέλλες. Το 1981 εκπροσώπησε την Ελλάδα στη Μπιεννάλε του Σαν Πάολο. Συμμετείχε επίσης σε πολλές άλλες εκθέσεις του Υπουργείου Πολιτισμού και της Εθνικής Πινακοθήκης, όπως στο Τόκιο, τη Σόφια, το Ντόρτμουντ, το Δουβλίνο, τις Βρυξέλλες και αλλού. Εξέθεσε επίσης, με πρωτοβουλία ελληνικών αιθουσών τέχνης, στη Ρώμη, την Μπολόνια, τη Βασιλεία, το Παρίσι, τη Νέα Υόρκη, τη Σουηδία.
Υπήρξε ιδρυτικό μέλος του Συλλόγου Πτυχιούχων της Α.Σ.Κ.Τ. και του «Συνδέσμου Σύγχρονης Τέχνης». Επίσης μέλος της «Ομάδας για την Επικοινωνία και την Εκπαίδευση» και μέλος της τριμελούς συντακτικής επιτροπής του περιοδικού θεωρίας της τέχνης Σπείρα. Τέλος, από το 1965 διδάσκει σχέδιο και χρώμα στη Σχολή Αρχιτεκτόνων του Ε.Μ. Πολυτεχνείου, στο οποίο σήμερα είναι Ομότιμος Καθηγητής.
Έργα του βρίσκονται σε Πινακοθήκες, Μουσεία, Υπουργεία, δήμους, κοινότητες, τράπεζες, οργανισμούς και σε πολλές ιδιωτικές συλλογές στην Ελλάδα και το εξωτερικό. Το 2004 βραβεύτηκε από την Ακαδημία Αθηνών για το σύνολο της καλλιτεχνικής του προσφοράς.